電動掃路機(jī)，也能玩出“黑科技”。位于牟平區(qū)的山東浩睿智能科技有限公司，憑借在純電動汽車及高端系列掃路機(jī)領(lǐng)域十多年的研發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出了世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機(jī)器人，相關(guān)產(chǎn)品先后亮相雄安新區(qū)、央視春晚、中國國際進(jìn)口博覽會、拉斯維加斯北美清潔展會，成為智能清潔行業(yè)的閃耀明星。

智能掃路機(jī)一臺頂154人

掃路機(jī)也能無人駕駛，這樣的機(jī)器人到底長什么樣?7月27日，在山東浩睿智能科技有限公司車間，公司研發(fā)中心工程師鐵超，正在調(diào)試剛剛下線的一批無人駕駛掃路機(jī)器人。

只見機(jī)器人車頭長著“濃眉大眼”的車燈，前邊是掃刷，后邊是垃圾存儲箱。從外觀看上去，這臺機(jī)器人跟普通的掃路機(jī)沒有太大差別。不過，一些“黑科技”設(shè)備藏在了車體中，普通人很難辨別。

“你看，車頭上部正中心這個‘小圓盤’是激光雷達(dá)，車身周邊裝的小黑盒子是超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，駕駛艙里有工控機(jī)，綜合研判行車環(huán)境，向車控系統(tǒng)發(fā)出指令。”鐵超介紹。

無人駕駛掃路機(jī)器人，是如何作業(yè)的呢?工作人員打開駕駛艙里的顯示屏，先給機(jī)器人進(jìn)行衛(wèi)星定位，而后選擇作業(yè)環(huán)境，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。經(jīng)過簡單操作后，機(jī)器人便沿著智能規(guī)劃路徑，開始清掃作業(yè)了。沿途可識別紅綠燈，巡邊清掃，自主避障，平穩(wěn)通過減速帶，自動避讓行人，自主識別、清掃垃圾，實現(xiàn)全程智能操控。

無人駕駛掃路機(jī)器人，徹底顛覆了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式。據(jù)介紹，掃路機(jī)器人不僅操作無人化，作業(yè)起來也很賣力。一臺掃路機(jī)器人，24小時不間斷作業(yè)，相當(dāng)于9臺有人駕駛掃路機(jī)的工作量，每年可節(jié)省成本270萬元;相當(dāng)于54名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，每年可節(jié)省成本360萬元。

深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)22年

浩睿智能機(jī)器人項目，總投資25億元，占地210畝，建筑面積15萬平方米，是浩睿智能科技有限公司傾力打造的全產(chǎn)業(yè)鏈智能制造中心。

“我們深耕清掃領(lǐng)域22年來，率先推動產(chǎn)品油轉(zhuǎn)電，全部實現(xiàn)電動化。著眼未來10年的發(fā)展，我們又將自動駕駛技術(shù)與清潔機(jī)械制造相結(jié)合，推動環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)的智能化。”山東浩睿智能科技有限公司董事長宋浩民說。

智能化的基礎(chǔ)是線控化，可以對車輛的行走、制動、轉(zhuǎn)向等實現(xiàn)閉環(huán)精確控制，而浩睿智能的核心技術(shù)就是線控化技術(shù)。企業(yè)擁有100多人的研發(fā)團(tuán)隊，并常年聘用美國、德國、法國、意大利的專家提供技術(shù)支持，自主開發(fā)的線控化技術(shù)，不僅可以實現(xiàn)對行走、制動、轉(zhuǎn)向等基礎(chǔ)功能的智能操作，還可以完成對燈光、掃刷、風(fēng)機(jī)等高級功能的智能控制。

“人工智能無人駕駛技術(shù)分為五個級別，其中L1級——L3級為輔助駕駛，從L4級開始，才是真正的智能無人駕駛，也是當(dāng)前世界各國集中攻關(guān)的科技高地。”宋浩民介紹。浩睿智能一步到位，從L4級起步，為不同場景的用戶需求提供智能清潔解決方案，成功開發(fā)出世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機(jī)器人。

2019年6月，浩睿智能與深蘭科技合作的200臺無人駕駛掃路機(jī)器人順利交車。這是國內(nèi)自動駕駛技術(shù)結(jié)合清潔特種車制造在全球范圍內(nèi)的首次商業(yè)化批量應(yīng)用。今年3月份，浩睿智能46臺自動和人駕于一體的智能清掃機(jī)成功交付北京海淀區(qū)。

近年來，浩睿智能的無人駕駛掃路機(jī)器人，已在雄安新區(qū)進(jìn)行示范運(yùn)行，參加了春節(jié)晚會外景無人車隊表演;L4級別智能掃路機(jī)器人亮相第二屆進(jìn)口博覽會和拉斯維加斯北美清潔展會，得到業(yè)內(nèi)廣泛贊譽(yù)。其系列化產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于廣場、公園、校園、港口、碼頭、廠區(qū)、物流園、城市道路等區(qū)域。

加快推進(jìn)產(chǎn)品上“云”

浩睿智能，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品的智能化，還加快推進(jìn)產(chǎn)品上“云”。

“這是一輛環(huán)衛(wèi)清掃車的工作軌跡，作業(yè)區(qū)、清掃速度和里程、作業(yè)起點和終點等信息清晰可見，實時掌控。”在海德環(huán)境智慧云大數(shù)據(jù)應(yīng)用中心大屏前，工作人員楊文竹介紹海德環(huán)境智慧云平臺的運(yùn)行情況。

海德環(huán)境智慧云平臺聚焦物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，與上海交通大學(xué)聯(lián)合成功研發(fā)了海德環(huán)境智慧云大數(shù)據(jù)應(yīng)用中心，逐步構(gòu)建在國內(nèi)市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域領(lǐng)先的“智慧大腦”，依據(jù)城市環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)，制定最優(yōu)作業(yè)方案，做到智慧管控、快速出工、高效作業(yè)，從而實現(xiàn)對海德環(huán)境所服務(wù)的市政環(huán)衛(wèi)保潔業(yè)務(wù)的人、車、物、事實施可視化和數(shù)據(jù)化的科學(xué)管理。

“后續(xù)我們將進(jìn)行智慧環(huán)衛(wèi)平臺二期開發(fā)，進(jìn)一步提升其智能化水平，聯(lián)合我們的無人駕駛掃路機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備，進(jìn)一步降低人員、車輛運(yùn)營成本。”楊文竹說。在當(dāng)今管干分離時代背景下，公司還將結(jié)合5G、GIS地理信息技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)等，進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量。同時面向同行業(yè)、面向政府，提高監(jiān)管力度，保證監(jiān)督考核公平公正，打響城市環(huán)境品牌，助力中國智慧城市建設(shè)。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛