
2、舵機的組成
3、舵機工作原理
4、舵機選購
5、舵機使用中應注意的事項
6、輝盛S90舵機簡介
7、 如何利用程序實現轉向
8、51單片機舵機測試程序
1、概述
舵機也叫伺服電機,最早用于船舶上實現其轉向功能,由于可以通過程序連續(xù)控制其轉角,因而被廣泛應用智能小車以實現轉向以及機器人各類關節(jié)運動中,如圖1、圖2所示。
圖1舵機用于機器人
圖2舵機用于智能小車中
舵機是小車轉向的控制機構,具有體積小、力矩大、外部機械設計簡單、穩(wěn)定性高等特點,無論是在硬件設計還是軟件設計,舵機設計是小車控制部分重要的組成部分,圖3為舵機的外形圖。
關鍵詞: 機器人教程舵機轉向控
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